大型 SCARA 機(jī)器人 THL 系列
芝機(jī)精密機(jī)械 SCARA 機(jī)器人系列
新簡(jiǎn)化型號(hào) THL 系列
概述
低成本
低價(jià)格，高性能！
輕量化
比我們以前的型號(hào)輕 56%！
并能夠減少環(huán)境影響。
高效節(jié)能
相比較我們以前的型號(hào)，
所需電能減少多達(dá) 68%！
低能耗機(jī)械手是節(jié)能時(shí)代的理想選擇
規(guī)格
| 型號(hào) | THL800 | THL900 | THL1000 | |
|---|---|---|---|---|
| 類(lèi)型 | 水平多關(guān)節(jié) | |||
| 控制軸數(shù) | 4 | |||
| 臂長(zhǎng) | 800mm （350mm + 450mm） | 900mm （450mm + 450mm） | 1000mm （550mm + 450mm） | |
|
工作范圍 |
1軸 | ±125° | ||
| 2軸 | ±145° | |||
| 3軸（Z 軸） | 0～300mm | |||
| 4軸（Z 軸旋轉(zhuǎn)） | ±360° | |||
| 最大*1 速度 |
1軸 | 187.5°/s | ||
| 2軸 | 217.5°/s | |||
| 3軸（Z 軸） | 2000mm/s | |||
| 4軸（Z 軸旋轉(zhuǎn)） | 1700°/s | |||
| 合成速度 | 4.3m/s | 4.6m/s | 5.0m/s | |
| 循環(huán)時(shí)間（帶 2kg 負(fù)載）*2 | 0.47s | 0.48s | ||
| 最大有效負(fù)載重量 | 10kg | |||
| 允許的慣性力矩 | 0.2kg·m2 | |||
| 重復(fù)定位精度*3 | X 軸-Y 軸 | ±0.02mm | ||
| Z（3軸） | ±0.015mm | |||
| 4軸（Z 軸旋轉(zhuǎn)） | ±0.007° | |||
| 手端信號(hào) | 8點(diǎn)輸入/8點(diǎn)輸出 | |||
| 手端氣動(dòng)接頭*4 | φ6 ×3個(gè) | |||
| 位置檢測(cè)方式 | 絕對(duì)方式 | |||
| 機(jī)器人控制器電纜 | 3.5m | |||
| 電源功率 | 0.7kVA | |||
| 重量 | 32kg | 34kg | 36kg | |
*1: 可根據(jù)動(dòng)作模式、負(fù)荷質(zhì)量和偏移量限制加速/減速率。
*2: 條件是環(huán)境溫度恒定為 20°C。這是單向運(yùn)行的定位重復(fù)精度，而不是絕對(duì)定位精度。
*3: 水平方向 300mm，垂直方向 25mm，往返行程。超過(guò)有效負(fù)荷率時(shí)不能連續(xù)工作。
*4: 氣動(dòng)接頭位于底座上。有關(guān)氣動(dòng)接頭的詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱附圖。管道由客戶提供。