技術(shù)介紹
我們將為您介紹我們的機械手采用的技術(shù)。
另外，您可以觀看有關(guān)機械手技術(shù)的動畫。
汽車行業(yè)應(yīng)用案例：齒輪檢測及組裝
新能源電池行業(yè)應(yīng)用案例：金屬電極片擺盤
注塑行業(yè)應(yīng)用案例：金屬零件嵌入式注塑成形及后段自動化組裝
伺服技術(shù)
芝機精密機械通過使用公司已發(fā)展了 30 多年的伺服技術(shù)、數(shù)控機床 (TOSNUC) 和通用放大器 (BS 系列) 開發(fā)了新的 LSI（V 引擎、C 引擎），并將它配置到了 TS3000 系列機械手控制器中。由于借助硬件計算提高了控制周期，調(diào)整時間得以減少，周期時間得以提高。
單元化生產(chǎn)系統(tǒng)
左圖顯示了芝機精密機械的某個加工場所正在運行單元化生產(chǎn)系統(tǒng)機械手。
憑借先進的技術(shù)，芝機精密機械著眼于節(jié)能、自動化和效率這三個要素開發(fā)了此系統(tǒng)機械手。
使用此系統(tǒng)機械手不僅能保證長時間連續(xù)作業(yè)，而且還能促進質(zhì)量的提升。
無傳感器合規(guī)控制
為在生產(chǎn)現(xiàn)場提供廣泛多樣的應(yīng)用并實現(xiàn)高產(chǎn)能，在東芝公司研究與開發(fā)中心的技術(shù)支持下，芝機精密機械致力于開發(fā)“智能機械手技術(shù)”。
(1) 無傳感器合規(guī)控制
使用此控制，機械手可探測施加在它手上的外力，無須使用 6 軸動態(tài)傳感器，可對其手臂進行柔性控制，以應(yīng)對外力。工件的位置誤差得以消減。
(2) 加速度/減速度有效控制
根據(jù)運動模式和負荷情況自動改變機械手的加速度。提高周期時間，減少機械手機構(gòu)上的負荷。
特殊規(guī)格機械手
芝機精密機械有廣泛多樣的產(chǎn)品系列，不僅有 SCARA 機械手和垂直關(guān)節(jié)型機械手，而且有適合于伙伴企業(yè)的特殊規(guī)格機械手。左圖顯示了為 Takubo Engineering Co., Ltd. 研發(fā)的涂布機械手 (SOFTBOY)。有關(guān)涂布機械手 SOFTBOY 的詳情，請訪問以下鏈接：