機(jī)器人控制器TS5000 示教器TP5000

＜機(jī)器人控制器TS5000的主要特點＞

◆ 通過提高伺服性能、改善同步控制跟蹤精度
　通過將控制處理周期高速化（位置控制周期的處理、相比原來機(jī)型提速3倍）、提高了同步控制跟蹤精度。
　軌跡精度與抑振動控制等性能得以優(yōu)化、可在機(jī)器人高速動作時進(jìn)行更細(xì)致的控制。
　加速度自動調(diào)整功能（SPURT功能）- 通過選擇性地將對馬達(dá)或減速機(jī)的負(fù)載較低的動作的加速度進(jìn)行改變、達(dá)到縮短循環(huán)時間的效果。

◆ 通信性能的升級以及高速通信功能的對應(yīng)、增強(qiáng)其IoT性能
　使用Gigabit Ethernet強(qiáng)化通信性能以及利用高速數(shù)據(jù)通信實現(xiàn)內(nèi)部數(shù)據(jù)的實時外部輸出。
　通過Ethernet對通信功能的優(yōu)化，大幅增強(qiáng)了使用時的便利性。8個通用連接端口（IP1至8）以及動作命令、監(jiān)視功能、定期通信等專用端口可實現(xiàn)同步通訊，更有效地提高效率。
　通過AI分析手段、提高振動分析精度、支持預(yù)測維護(hù)用數(shù)據(jù)的收集等“heavy-edge”的系統(tǒng)化需求。

◆ 機(jī)器人語言的優(yōu)化
　搭載新型編譯器（程序解讀執(zhí)行處理系統(tǒng)）。
　通過改良的新命令語的添加、使SCOL程序更加簡潔。改進(jìn)并新添了字符串變數(shù)、字符串操作函數(shù)和條件分支句法、使坐標(biāo)運(yùn)算函數(shù)等更簡明易看。

◆ 小巧的箱形外觀
　控制基板上采用具有高功能高性能的新CPU、實現(xiàn)了整體的小型化與高性能化。
　而且通過將連接插孔類集中在控制器前面、使其體積和設(shè)置占用面積減小到僅原來機(jī)型 (TS3100) 的約2/3大小。有效利于設(shè)備控制面板的小型化。
　采用無風(fēng)扇設(shè)計、免除了維護(hù)的繁瑣。

◆ 增大用戶文件容量
　文件保存容量擴(kuò)大到12MB、使用外部SD卡最大可擴(kuò)展到32GB。

◆ 其它
　搭載TCmini（內(nèi)置PLC）。

結(jié)合具有最先進(jìn)的機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計的SCARA機(jī)器人THE系列 、能有效幫助對自動化設(shè)備和生產(chǎn)線的效率提高、品質(zhì)提升以及盡早的資產(chǎn)成本回收。

＜示教器TP5000的主要特點＞

■ 操作性的優(yōu)化
　搭載7英寸的彩色觸摸寬屏顯示器、實現(xiàn)直觀操作。
　顯示屏的擴(kuò)大、讓程序或示教點內(nèi)容一目了然。
　用2畫面顯示方式、可以讓例如“當(dāng)前位置和程序監(jiān)視”等多個項目同時顯示。
　編程時、可利用畫面上顯示的軟件和全鍵盤進(jìn)行輸入。

■ 追求便攜性與操作性的設(shè)計
　高速啟動。電源ON之后30秒鐘即可進(jìn)行操作。
　支持多語言、只需選擇設(shè)定即可切換顯示語言。（預(yù)定支持日、英、中、韓4種語言）
　利用示教器上的開關(guān)即可切換AUTO/MANUAL的主控模式。